扭矩傳感器扭矩測(cè)量方法可分為平衡力的方法，該方法的能量轉(zhuǎn)換和傳輸方法。轉(zhuǎn)移法是一種扭矩測(cè)量?jī)x的種類最多，應(yīng)用最廣泛的。
　　（1）平衡力法和力的平衡力矩測(cè)量裝置
　　統(tǒng)一操作制動(dòng)的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備，其主體必須同時(shí)與扭矩相等，方向相反的力矩平衡。通過(guò)測(cè)量身體平衡扭矩（實(shí)際測(cè)量力和力臂）功率的確定機(jī)床主軸的工作扭矩的方法稱為平衡力法。扭矩測(cè)量是一個(gè)重要的內(nèi)容在傳輸線，精度高，穩(wěn)定性高的扭矩測(cè)量方法在現(xiàn)代世界中的一個(gè)研究熱點(diǎn)機(jī)械測(cè)量，因此，提出了一種基于壓電扭矩傳感器。介紹了測(cè)量方法的原理和結(jié)構(gòu)，以及新開(kāi)發(fā)的傳感器進(jìn)行了加載試驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)曲線擬合方程的可行性確認(rèn)測(cè)量原理，設(shè)計(jì)的扭矩傳感器具有良好的線性度和一致性，重復(fù)性精度小于0.5%。扭矩測(cè)量是一個(gè)重要的內(nèi)容在傳輸線，高精度，高穩(wěn)定性的扭矩測(cè)量方法是機(jī)械測(cè)量研究的熱點(diǎn)，為此，提出了一種基于壓電扭矩傳感器。介紹了測(cè)量方法的原理和結(jié)構(gòu)，以及新開(kāi)發(fā)的傳感器進(jìn)行了加載試驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)曲線擬合方程的可行性確認(rèn)測(cè)量原理，設(shè)計(jì)的扭矩傳感器具有良好的線性度和一致性，重復(fù)性精度小于或等于0.5%。
　　平衡力法的扭矩測(cè)量裝置稱為功，一般由旋轉(zhuǎn)機(jī)，平衡支撐和平衡力測(cè)量機(jī)構(gòu)。根據(jù)安裝在支架上的平衡機(jī)類型，可分為電測(cè)功機(jī)，水力測(cè)功機(jī)等。平衡支撐滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承，雙風(fēng)扇支架，支架壓力軸承等。天平測(cè)力機(jī)構(gòu)重量，騎士，擺，力傳感器。
平衡力法直接從測(cè)量扭矩，不存在從旋轉(zhuǎn)的成員固定的成員的扭矩傳輸問(wèn)題。但它只適于測(cè)量的統(tǒng)一工作轉(zhuǎn)矩，不能測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。
　　（2）能量轉(zhuǎn)換法
　　根據(jù)能量守恒定律，通過(guò)測(cè)量其他形式的能源如電力，熱力參數(shù)測(cè)量旋轉(zhuǎn)機(jī)械的機(jī)械能，進(jìn)而得到扭矩的方法是能量轉(zhuǎn)換方法。從方法上講，能量轉(zhuǎn)換法實(shí)際上是對(duì)功率和轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法。能量轉(zhuǎn)換方法測(cè)量扭矩一般只有運(yùn)動(dòng)和流體機(jī)械中應(yīng)用較多。
　　（3）傳輸方法
　　扭矩傳感器轉(zhuǎn)移法是指利用彈性元件的傳遞扭矩的扭矩和相應(yīng)的物理參數(shù)之間關(guān)系的一種方法測(cè)量扭矩。常用的彈性元件的扭力軸，因此轉(zhuǎn)移方法也被稱為扭力軸的方法。根據(jù)測(cè)量的物理參數(shù)，以傳遞扭矩測(cè)量方法有多種類型的儀器。在現(xiàn)代測(cè)量，這種轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x是使用最廣泛的。